丰田汽车将在从2002年9月28日向公众开放的巴黎汽车展（MondialdeL’Automobile）上展出新款“陆地巡洋舰”（图1，2）。该车的外观设计由位于法国的丰田设计部门“ED2”负责，这是继“Yaris”、“Corolla”之后，第3款在欧洲设计的车型。

　　新款“陆地巡洋舰”上，在全球首次采用了“HAC（DownhillAssistControl）”系统，当车辆爬坡后滑时可实时检测出来、并及时调整制动力。同时，为了防止车辆下坡时速度过快刹车失灵，还采用了4轮制动自动调整车轮速度的“DAC（DownhillAssistControl）”系统。

　　传动方面，备有在以前车型上也曾配备的排气量3.0L的4缸共轨直喷柴油引擎和新开发的排气量4.0L的V型6气缸汽油引擎。新型V6引擎的最大输出功率为183kW（5200rpm），最大转矩为382Nm（3200rpm），输出功率和最大转矩值为历代“陆地巡洋舰”最高。正因为如此，配备该引擎的新款车最高速度能够达到175km/h，而且从静止状态加速到100km/h只需9.5秒。

　　丰田定于2002年11月开始销售配备排气量3.0L的4缸共轨直喷柴油引擎的新款车，于2003年2月开始销售配备排气量4.0L的V型6缸汽油引擎的新款车。